BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践，涵盖了多种行为模式。对于新手来说，了解核心术语至关重要。
核心原则
BDSM实践必须建立在“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）原则之上。所有活动都应基于双方自愿、清醒、有边界的协商。
关键术语解析
1. BDSM
BDSM是绑缚与调教（Bondage & Discipline，B/D）、支配与臣服（Dominance & Submission，D/S）、施虐与受虐（Sadism & Masochism，S/M）的缩写，描述相关人类性行为模式。
2. Dom/Sub关系
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则听从指令，让渡部分掌控权。两者都基于自愿与安全共识。
3. S/M
S（施虐者）通过施加控制或痛感获得满足；M（受虐者）则接受肉体或感官上的受虐。两者行为需基于双方自愿原则。
4. DS
DS指支配与臣服关系，侧重心理层面权力交换，强调心理臣服、服从、依赖与控制，区别于侧重生理刺激的SM。
5. PE
PE（权力交换）指双方自愿协商让渡部分决策控制权，强调SSC原则，是双向契约关系。