BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化，其核心在于权力交换和角色扮演。在字母圈中，Dom是Dominant（支配者）的简称，代表着在支配与臣服（D/S）关系中掌握主导权的一方。
DOM的核心概念
DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而DOM更侧重精神支配，两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub与M的区别
Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方，更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。虽然两者常被混用，但Sub与M在角色和体验上存在明显差异。
DS与SM的关系
DS（支配与臣服）是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主。SM（施虐与受虐）则指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐癖（Sadism），M代表受虐癖（Masochism），其行为需基于双方自愿原则进行。
在BDSM实践中，安全、理智、知情同意（SSC）是必须遵循的原则。所有活动都应建立在双方自愿、清醒、有边界的基础上，并使用安全词机制保障活动边界。