BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化，其核心概念包括绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M）。其中，DOM是支配者（Dominant）的简称，在D/S关系中掌握主导权。
DOM的定义与角色
DOM（支配者）在D/S关系中扮演主导角色，通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而S更侧重肉体痛苦带来的快感。
Sub与M的区别
Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方，更看重精神层面的臣服。而M（受虐者）在字母圈中代表接受施虐的一方，更侧重肉体或感官上的受虐。两者常被混用，但M更强调肉体或感官上的受虐，而Sub更侧重心理或权力上的臣服。
DS与SM的区别
DS（支配与臣服）是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。而SM（施虐与受虐）指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐癖，M代表受虐癖，其行为需基于双方自愿原则进行。
在所有BDSM实践中，SSC（安全、理智、知情同意）原则是必须遵守的伦理准则。安全词的设置也是确保实践安全的重要手段。